在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
夢見發大水是好事,預示著夢者近期要行 財運 ,會發財。 夢見水災,預示夢者近期要來錢。 夢見自己不停地喝水,預示近期要發大財。 夢見水流在自己身上繞流,預示夢者近期要吃官司,有訴訟。 夢見水流很清很大,大吉,預示夢者近期做事得心應手。 夢見江水海水上漲,大吉祥,預示夢者近期生意興隆。 夢見罕見的水災,預示夢者近期會遭到敵人的反擊。 已婚女子夢見發大水,要忍受子宮疾病的折磨。 男性老年人夢見水災,會平靜離開人世。 未婚女性夢見水災,父母會同意她與心上人結婚。 夢見給貯水池里放水,預示夢者近期能發大財。 夢見排放貯水池里的水,預示當地會遭旱災。 病人夢見在貯水池里洗澡,會恢復健康。 夢見自己被水淹,預示夢者近期有災禍降臨。 假如夢見快要被水淹死時獲救,會在別人的幫助下,不同程度地減輕災難。
2008年起,農曆新年調休時間由正月初一到初七調整為除夕到正月初六 。 2013年,通過《國務院關於修改〈全國年節及紀念日放假辦法〉的決定》,從法律上將除夕剔出農曆新年法定假期, [66] 之後2014年按如此安排。
教學理論是"在某種意義上的約定俗成的通例,它闡明有關最有效地獲得知識與技能的方法規則。 從規範性和處方性角度考慮,教學理論關心的是促進學習而不是描述學習。 具體地説,教學理論主要研究"怎樣教"的問題;學習理論主要是在描述和説明"學習是怎樣發生的,以及學習開始後會發生一些什麼情況"的問題。 ①大教學小課程:蘇聯、中國教學是 上位概念 ,課程是包含於其中的,只是教學的一個部分,從而教學理論包含 課程理論 。 課程是教學內容的代名詞,屬於教學的一部分;課程也往往被具體化為 教學計劃 、 教學大綱 和教科書三部分,課程理論主要研究教學內容的設計、編制和改革。 ②大課程小教學 北美 課程涵蓋的範圍要寬於教學,教學只不過是課程的一個組成部分而已。
但是,買房的必備成本只有購屋費用這麼簡單嗎? ... 大家在買房子時總會設定一連串的條件,例如靠近捷運站、不要在四樓、窗外不能看到墳墓、要新成屋等等,為了滿足種種條件,人們需要花費許多的搜尋成本,在數不清的夜晚上網爬建案資料、花費好幾個 ...
桌子於我們的生活中無所不在,書桌、餐桌、化妝桌等,沒有它們許多事可能無法進行,但是你有沒有想過難道桌子只有長方形、圓形設計嗎? ... ,創意桌子十分常見,這篇百小編就要帶你看這四種創意桌子設計,不退流行又好看! 不規則桌子設計,順應動線 ...
錯誤牀衣櫃位置會帶來風水。 那麼牀尾着衣櫃嗎?一起來看看吧~牀尾着衣櫃是一種家居卧室中傢俱擺放位置,而這種位置擺放在卧室風水學中是十分忌諱。 這種擺放位置往往會家居生活帶來不必要麻煩,普遍衣櫃擺放位置應該是設置牀左右兩側這樣。
這點因人而異,電視本火物,放在卧室,尤如房內放一極火之風水物。如主人命理喜火;如果主人命理中本來火太重了,來火上加火,性格,這種卧室安放電視。 1、卧室電視是暗鏡擺放需小心:電視機看時候,會反射牀影子,變相成鏡。大家要小心,雖然你避開所有睡房鏡,但沒有覺察到,電視機 ...
上層是廁所,下層是豬圈和糞坑。因此有了上廁所的說法。 說法四:和古代人的階級觀念有關..... 在古代,與廚房相關的事物,都是由社會地位較低的人承擔,因此稱作「下廚房」;而廁所和社會等級的高低並沒有任何聯繫,因此叫做了「上廁所」。
蜜蜂築巢